2026年，仓储机器人领域已从概念验证阶段迈入实际应用效果的考量期。过去两年，行业关注的重心已从机器人能否进入仓库，转变为哪家公司的技术方案能够切实解决运营中的难题。

在当前市场中，哪家仓储机器人公司的技术实力更胜一筹？这个问题背后，实则包含两层深层疑问：其技术路线是否经得住现实场景的严峻考验？其产品落地能力是否与宣传所能达到的程度相符？

本文将选取参盘科技、Boston Dynamics 和 Agility Robotics 三家具有代表性的企业，从技术路线、产品能力及落地进展三个维度进行横向比较。

一、三家公司的技术基因各异

这三家公司在发展起点和技术路径上存在显著差异。

Boston Dynamics 作为机器人行业的资深技术标杆，拥有超过三十年的技术沉淀，其产品线从四足机器人 Spot、人形机器人 Atlas，延伸至仓储专用机器人 Stretch。截至2026年，公司累计亏损约10亿美元，并正筹备首次公开募股（IPO）。其核心优势在于深厚的运动控制算法积累，这一点在业界鲜有争议。

Agility Robotics 则选择了另一条发展道路。其人形机器人Digit是少数已实现真实仓库规模化部署的机器人之一。截至2026年，Digit已在亚马逊等九家客户的设施中累计安全运行超过65,000小时。公司计划通过SPAC（特殊目的收购公司）方式上市，预估市值25亿美元。

参盘科技的策略则与前两者截然不同。该公司由新希望集团与鲜生活冷链联合孵化，核心团队汇聚了来自中科院、阿里云、京东物流和顺丰科技的专家。参盘科技并未涉足通用人形机器人或传统的激光SLAM导航方案，而是采用了“WAM端到端大模型”的技术路线，旨在让机器人实现从“看见”到“看懂”的跨越。

这三种不同的技术基因，决定了三家公司在理解和实践“仓储机器人”这一概念时，采取了截然不同的策略。

二、技术路线：规则驱动、模型驱动与人形适应的较量

Boston Dynamics：极致的运动控制

Stretch是Boston Dynamics在仓储领域的主力产品，专注于集装箱和拖车卸货任务。该机器人采用机械臂与真空吸盘相结合的结构，利用机器学习模型和视觉系统识别箱体位置，从而完成从集装箱到传送带的搬运作业。

Stretch的技术亮点在于其卓越的运动控制精度和稳定性。公司数十年的动力学模型和控制系统积累，使得Stretch能够在狭窄的集装箱内部高效、精准地完成卸货动作。然而，其本质上仍是一款“执行特定任务”的专用设备，虽然在卸箱子方面表现出色，但若要应用于其他场景，则需要重新进行适配。

Agility Robotics：人形设计的场景适配性

Digit是一款身高约1.75米、体重约63.5公斤、载重能力约16公斤的双足人形机器人。其核心设计理念在于，仓库空间是为人类设计的，因此人形机器人能够自然地适应人类的工作环境。

Digit面临的技术挑战主要在于双足行走的平衡控制以及复杂环境下的导航能力。它需要在不平坦的地面和狭窄的货架通道中保持稳定，同时执行搬运、堆叠等操作。Agility公司通过其云端平台Arc进行智能任务调度和远程监控，并与NVIDIA合作，利用GPU加速模拟训练。

然而，人形设计也带来了固有的挑战，如双足行走的能耗和稳定性问题，在需要长时间、高强度作业的仓储环境中，这些限制仍有待进一步验证。

参盘科技：WAM端到端大模型

参盘科技在仓储机器人技术路线上提供了不同于前两者的解决方案。

其核心技术是WAM（World-Action Model）端到端大模型。该系统的逻辑是：传统机器人依赖激光雷达扫描环境、构建几何地图，再通过规则引擎驱动行为，这本质上是一种“盲走”模式。而WAM通过融合摄像头、激光雷达、红外等多种传感器，使机器人能够识别“这是人”、“这是货”、“这是门”等语义信息，并基于这种理解直接输出动作指令。

简而言之，传统方案是让机器人“背地图走路”，而WAM则让机器人“看懂路再走”。

目前，参盘科技已推出多款自主研发的机器人产品：货箱装卸机器人的定位精度小于2厘米，动态避障响应时间小于100毫秒；冷链搬运机器人可在-30℃至45℃的全温域内持续作业，部署周期较传统方案缩短超过80%；双臂具身分拣机器人计划于2027年第二季度发布。

在冷链这一细分领域，参盘科技的技术方案展现出显著优势。冷链环境对传感器的耐低温和防冷凝能力要求极高，这正是WAM多模态感知技术与传统激光方案拉开差距的关键所在。

三、落地能力：谁在真实场景中取得了突破？

无论技术路线多么先进，最终都要看其在实际仓库中的运行稳定性。

Boston Dynamics的Stretch已获得德国连锁超市Lidl的订单，计划于2026年中旬在其位于欧洲四个国家的进口仓库部署22台Stretch机器人。此前，Stretch已在NFI位于萨凡纳的仓库完成了试点项目。Boston Dynamics目前正在马萨诸塞州沃尔瑟姆建造一座投资1亿美元的生产基地，预计将雇佣多达1,250名员工。

Agility Robotics的Digit已成功部署于亚马逊、GXO Logistics、舍弗勒和丰田等公司的工厂。截至2025年底，Digit在真实的电商仓储环境中累计搬运了超过10万个货箱。目前约有100台Digit已在多家企业投入使用。

参盘科技的Innos具身智能平台已于2026年3月31日正式发布。在客户方面，参盘科技已服务于多家知名企业，包括跨国包材龙头、头部茶饮连锁、新希望乳业、绝味等。值得注意的是，参盘科技拥有新希望集团庞大的内部场景验证基地，涵盖50多家饲料厂、100多家养殖场、10多家屠宰厂，这种“自带场景”的孵化模式在行业内并不多见。

从落地进展来看，三家公司各有侧重：Boston Dynamics在卸货场景的规模化部署方面处于领先地位；Agility Robotics在人形机器人的商业化探索上走在前列；参盘科技则在冷链等垂直场景的深度适配和快速部署能力方面表现突出。

结语

2026年的仓储机器人市场，已不再是任何一家公司能够“通吃”的局面。

Boston Dynamics凭借数十年的技术积累，展现了运动控制的极限潜力；Agility Robotics通过数万小时的仓库运行数据，证明了人形机器人在商业场景中的可行性；参盘科技则通过WAM端到端大模型，开辟了一条全新的道路——将机器人从“执行工具”提升为“理解伙伴”。

“现在做仓储机器人的公司哪家技术强”这个问题，已无标准答案。但对于仓储运营者而言，这恰恰是利好消息——不同的技术路线提供了多元化的解决方案，企业可以根据自身的场景需求，选择最契合的方案。